A pé ante pé iniciou suas atividades em 1986, com a fabricação de tênis feminino.

Em 1992, toda linha de produção foi modificada, passando a ter como produto principal os calçados infantis.

Ocupando as melhores vitrines de todo o Brasil, a pé ante pé sempre utilizou materiais especiais em seus calçados como o couro, o couro sintético, o jeans, tecidos e detalhes com aviamentos, passamanarias, botões, peles sintéticas, bordados, dando assim o toque especial que a faz ser única.

Em 2006, uma nova trajetória se iniciou, com novos desafios e aprendizados.
A primeira loja exclusiva pé ante pé foi inaugurada, num dos bairros mais nobres de
Belo Horizonte, a Savassi.

Com a necessidade de incluir em sua grade de produtos outras numerações e modelos que a fábrica não dispunha, a loja foi se adequando às necessidades de seus clientes e hoje também comercializa calçados de renomadas marcas, que vão do 13 ao 36, sem deixar o estilo próprio de lado.

Em 2008 mais duas lojas foram concretizadas: em abril, no bairro de Lourdes e em setembro, no bairro Ouro Preto.
Ter uma loja no bairro Buritis era um sonho que se concretizou em julho de 2009.

E assim caminha essa história, com mais de 22 anos de sucesso, sempre com um trabalho sério e compromisso com o que mais valoriza: respeito pelos pezinhos infantis.